投入生產(chǎn)現(xiàn)場的工業(yè)機(jī)器人將根據(jù)不同的工作環(huán)境配備不同的外圍設(shè)備。大部分管線包安裝在機(jī)器人身上，隨著機(jī)器人的移動而移動。機(jī)器人管線包的設(shè)計是為了保護(hù)和減少對機(jī)器人的損壞。下面，我們來看下，機(jī)器人管線包的作用。
末尾的機(jī)器人須用工具工作,如焊槍,把握,膠槍等,這些工具需要水,電,電源和信號電,天然氣工作,所以他們須連接到各種各樣的管道提供媒介,包裝管形成一個整體,稱為線包,這樣可以有效地保護(hù)里面的管道,它也很容易安裝和維修更換。
機(jī)器人管線包是機(jī)器人本體的重要組成部分。它是它的“神經(jīng)”和“血管”。作為傳遞動力和控制能力的載體和重要組成部分，它將機(jī)器人的各個器官完整地連接起來。是為擴(kuò)大機(jī)器人末端執(zhí)行器的應(yīng)用范圍而定制的一套線束系統(tǒng)。該線束系統(tǒng)具有滿足設(shè)備應(yīng)用、使用壽命好、不限制機(jī)器人運(yùn)動范圍、安裝維護(hù)方便等特點(diǎn)。機(jī)器人使用的電纜要求很高。它不僅具有較強(qiáng)的信號傳輸能力，而且具有良好的耐磨性等特點(diǎn)，從而保證機(jī)器人能夠發(fā)揮更好的效果。因此，一般來說，機(jī)器人管線包主要有四個功：
1、保護(hù)，保護(hù)機(jī)器人電纜，減少扭轉(zhuǎn)、摩擦等運(yùn)動損傷。二是減少外界刺激，如飛濺、灰塵等電纜損壞。
2、簡單，通過對管道的打包，對電纜的維護(hù)就會容易很多，也方便了整體的安裝和維護(hù)。
3、美觀，避免各種線條裸露、雜亂。使整個工作站和工廠更加整潔美觀。
4、經(jīng)濟(jì)，一個機(jī)器人管道套件的成本比一根電纜要低得多，大大降低了維護(hù)成本。
機(jī)器人管線包在扭轉(zhuǎn)的過程中會纏繞在機(jī)器人身上。雜亂的、數(shù)量眾多的管線包不僅干擾機(jī)器人的操作，而且成為管線包損壞的因素。機(jī)器人管線包括線束、SMB線、通信線、空氣管等。就像線束燒壞一樣，這種情況很突然，燒得很快。線路上通常沒有安全裝置，導(dǎo)致線路之間的短路、斷路和觸點(diǎn)的檢測和確定。當(dāng)管線包束受到擠壓、沖擊時，會導(dǎo)致管線包束絕緣層損壞、短路。所以一些電氣設(shè)備失控，設(shè)備損壞，生產(chǎn)。
通常機(jī)器人管線包的末端與機(jī)器人工具直接相連，因此在機(jī)器人工作時機(jī)器人管線包難免會對工件、夾具等周邊設(shè)備造成干擾。同時，管道封裝本身具有一定的彎曲限制。因此，機(jī)器人管線包的干涉和彎曲程度也是機(jī)器人教學(xué)和編程時需要考慮的關(guān)鍵因素。
流水線封裝也是機(jī)器人虛擬仿真脫機(jī)編程中需要考慮的一個重要因素，大多數(shù)機(jī)器人虛擬仿真軟件都具有柔性流水線封裝的仿真功能。
